Lumuri daging kambing dengan garam, dan air perasan jeruk nipis secara merata. Diamkan selama 40 menit. Sisihkan.
Rebus tulang kambing bersama semua bahan kuah gule kambing termasuk Sasa Bumbu Ungkep Ayam Kuning hingga mendidih. Kecilkan api. Masak hingga kuah meresap. Angkat. Sisihkan.
Ambil 1 tusuk satai, tusukkan daging kambing ke dalam tusuk satai. Ulangi proses serupa pada sisa bahan.
Lumuri setiap sate dengan bumbu olesan secara merata.
Panaskan grill pan, panggang sate hingga matang. Angkat.
Sajikan sate dengan kuah gule kambing dan pelengkap.