Pertama-tama bersihkan udang, kupas kulit dan sisakan ekor, lalu buang kotorannya, bersihkan dengan air mengalir. Tiriskan
Campur semua bumbu saus marinasi di mangkok, lalu baluri udang dengan setengah porsi saus marinasi, sisakan setengah bagian unuk saos olesan. Istirahat atau diamkan minimal 30 menit agar bumbu meresap.
Tusuk udang ke tusukan sate lalu beri perasan air jeruk nipis.
Langkah terakhir panaskan grill pan atau teflon, olesi margarin, lalu bakar udang sampai setengah matang.
Kemudian sesekali diolesi saus setiap sisinya sampai matang dan bumbu meresap.
Angkat lalu taburi dengan parsley kering dan sajikan dengan nasi selagi hangat.